پایگاه خبری تحلیلی آریا جوان

آخرين مطالب

سیستم ادراکی روباتیک دانشگاه برکلی اجسام را با لمس آن‌ها شناسایی می‌کند فناوري

سیستم ادراکی روباتیک دانشگاه برکلی اجسام را با لمس آن‌ها شناسایی می‌کند

  بزرگنمايي:

آریا جوان - دانشمندان دانشگاه برکلی موفق شده‌اند نوعی سیستم ادراکی هوش مصنوعی برای ربات‌ها بسازند که می‌تواند اشیا‌ء را با لمس‌کردن آن‌ها شناسایی کنند.

این واقعیتی ثابت شده است که انسان‌ها خیلی از دانسته‌های خود درباره‌ی جهان پیرامون را ازطریق لمس‌کردن می‌آموزند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند یادگیری حرکتی‌لمسی باعث تقویت نتایج یادگیری، حتی در کسانی می‌شود که آموزش به سایر سبک‌های دیداری یا شنیداری یا خواندن‌ونوشتن را ترجیح می‌دهند. یادگیری حرکتی‌لمسی نوعی سبک یادگیری است که دانش‌آموزان در آن به‌جای گوش‌دادن به معلم یا نگاه‌کردن به کارهایی که وی انجام می‌دهد، درگیر انجام فعالیت‌های فیزیکی می‌شوند. دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی با الهام‌گرفتن از حس لامسه‌ی انسان‌ها، نوعی سیستم ادراکی برای ربات ‌ها طراحی کردند که نتیجه‌ی آن بیشتر متکی به قابلیت لمس‌کردن اشیاء است، نه توانایی مشاهده‌کردن آن‌ها. آن‌ها با مبنا قراردادن کار پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون، نوعی سیستم هوش مصنوعی (AI) طراحی کردند که بتواند رابطه‌ی بین مشاهد‌ه‌های فیزیکی و شیئی خاص را تشخیص دهد. مقاله‌ی آنان با عنوان «یادگیری برای شناسایی اشیاء با لمس آن‌ها: تشخیص لمسی ازطریق تطبیق چندحالتی» در Arxiv.org منتشر شده است. در این مقاله، این دانشمندان توضیح می‌دهند: این پژوهش نخستین گام امیدوارکننده در مسیر ساختن سیستمی ادراکی است که بتواند مانند انسان‌ها، اشیاء را فقط با لمس‌کردن آن‌ها شناسایی کنند
انسان‌ها به‌طور طبیعی می‌توانند رابطه‌ی بین ظاهر و ویژگی‌های مادی اشیاء را در حالت‌های مختلف تشخیص بدهند. ادراک ما ماهیتی چندحالتی دارد. وقتی اسباب‌بازی نرمی می‌بینیم، آنچه انگشتانمان در زمان لمس سطح نرم حس خواهد کرد، در ذهن تصور می‌کنیم یا وقتی لبه‌های قیچی را حس می‌کنیم، می‌توانیم آن‌ها را در ذهنمان تجسم کنیم. آنچه در ذهن ما نقش می‌بندد، فقط هویت آن‌ها نیست؛ بلکه شکل و اندازه‌ی حدسی و نسبت‌های آن‌ها را هم می‌بینیم. در این پروژه، میزان دقت در فراگیری روابط چندحالتی حاصل از لمس روباتیک را بررسی می‌کنیم. حرف‌زدن درباره‌ی این کار خیلی آسان‌تر از انجام‌دادنش بود. به‌گفته‌ی پژوهشگران، حسگرهای لمسی از قدرت دید همه‌جانبه‌ی حسگرهای تصویری برخوردار نیستند و فقط باتوجه‌به ویژگی‌های سطحی محلی عمل می‌کنند. همچنین، تفسیر یافته‌های آن‌ها کار سخت‌تری است. آن‌ها برای برطرف‌کردن این محدودیت و مواردی مشابه آن، حسگر لمسی GelSight با رزولوشن بالا را با شبکه‌ی عصبی پیچشی (Convolutional Neural Network) ترکیب کردند که نوعی هوش مصنوعی برای تحلیل تصاویر بصری است. حسگر لمسی GelSight با استفاده از دوربینی که تغییرشکل‌های ناشی از لمس شیء را مشاهده می‌کند، تولید اطلاعات را شروع می‌کند. دانشمندان دو حسگر GelSight را روی انگشتان گریپر (Gripper) نصب کردند تا علاوه‌بر داده‌های به‌دست‌آمده از مشاهده‌های دوربین، در‌صورتی‌که گریپر موفق شد انگشتان خود را دور شیء هدف حلقه کند، یافته‌های حاصل از تماس‌های حسگر لمسی را نیز جمع‌آوری کنند.
مقاله‌های مرتبط:
بینایی ماشین چیست؟ ساخت رباتی با توانایی خودشناسی ربات مینی چیتا MIT، اولین ربات چهارپایی که می‌تواند پشتک بزند
روی‌هم‌رفته، پژوهشگران موفق شدند نمونه‌هایی از 98 شیء مختلف به‌دست بیاورند که از 80 شیء آن (شامل 27,386 مثال) برای آموزش شبکه‌ی عصبی استفاده کردند. 18 نمونه و 6,844 مثال دیگر هم برای آزمایش‌ها نگه داشته شدند. در آزمایش‌ها، سیستم‌های هوش مصنوعی توانستند در 64.3 درصد از موارد به‌درستی هویت اشیا‌ی مختلف را با لمس آن‌ها تشخیص بدهند. این آمار حتی مواردی را هم شامل می‌شود که در زمان آموزش، خود با آن‌ها روبه‌رو نشده بودند. افزون‌براین، پژوهشگران ادعا می‌کنند سیستم مذکور عملکرد خیلی بهتری درمقایسه‌با روش‌های مشابه داشته است؛ ازجمله روشی که دانشجویان کارشناسی دانشگاه برکلی به‌کار گرفتند و از 11 انسان داوطلب در 420 آزمایش خواستند تا اشیاء را با نگاه‌کردن به حالت انگشتانشان، با این فرض حدس بزنند که اشیاء در دستان آن‌ها است. پژوهشگران معتقدند می‌توان این پروژه را بهبود بخشید. همه‌ی تصاویری که آن‌ها در آزمایششان استفاده کردند به یک محیط متعلق بودند. آنان به این نکته اشاره می‌کنند که کارشان فقط باتوجه‌به یافته‌های فردی انجام شد و به تعاملات حسی چندگانه توجهی نکردند؛ اما بازهم مدعی هستند که این پژوهش نخستین گام امیدوارکننده در مسیر ساختن سیستم‌های ادراکی هوش مصنوعی است که می‌توانند مانند انسان‌ها، اشیاء را فقط با لمس‌کردن شناسایی کنند. در مقاله‌ی آن‌ها آمده است: تکمیل رویکرد پیشنهادی ما درباره‌ی لمس روباتیک، مسیری پرهیجان را برای پژوهش‌های آتی خواهد گشود. اگر ربات‌ها این توانایی را داشته باشند که اجسام را فقط با لمس آن‌ها شناسایی کنند، می‌توانیم ربات‌های کارگری را تجسم کنیم که کالاها را فقط از روی تصاویر حاصل از لمس آن‌ها روی قفسه‌های انبار شناسایی می‌کنند یا ربات‌های خدمت‌کاری که وسایل خانه را از محل‌های دورازدسترس به‌دست می‌آورند و شاید با استفاده از آموزش‌های چندحالتی، درکی عمیق‌تر از ویژگی‌های اشیاء داشته باشند.





نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

Habitica؛ برای اهداف زندگی‌تان برنامه ریزی کنید

Ritual: Sorcerer Angel؛ با جادوی‌تان از دیگران انتقام بگیرید

معرفی یک اپلیکیشن کاربردی برای جداسازی صوت از ویدئو

Ultimate Guitar Chords؛ شبیه ساز گیتار برای علاقمندان به نوازندگی

تجربه جنگ بین دایناسوری برای آن‌ها که از بازی‌های جنگی کلیشه‌ای خسته شدند

معرفی بهترین اپلیکیشن جهت آماده کردن بدن خود برای تابستان

تجربه یک بازی سرگرم کننده با گیا‌هان معروف بازی ماریو

با Call Notes حرف‌های‌تان به دیگران را فراموش نکنید

Stickman Bike Battle؛ نبرد جذاب آنلاین برای دوست‌داران دوچرخه‌سواری

معرفی محبوب‌ترین اپلیکیشن پخش ویدیو

Suрer Toss The Turtle؛ با لاک پشت از دشمنات پذیرایی کن!

Ninja Race؛ در قالب یک نینجا به رقابت با دیگران بپردازید

Pzizz؛ اپلیکیشنی که از قرص خواب قوی‌تر عمل می‌کند!

Tower Defense؛ از قلعه‌تان دفع کنید

معرفی کم‌ مصرف‌ترین مرورگر اندرویدی برای آنان که نگران حجم اینترنت‌شان هستند

معرفی یک اپلیکیشن کاربردی برای ویرایش فایل‌های صوتی

تجربه یک بازی جذاب با شوالیه‌ای که همچنان نمی‌ایستد

معرفی بهترین اپلیکیشن برای آن‌ها که رمزهای‌شان را فراموش می‌کنند

MIUI-ify؛ قابلیت محبوب گوشی‌های شیائومی را در موبایل‌تان تجربه کنید

Wonder Boy؛ ماجراجویی خطرناک برای بازیابی سلامت خود

Warriors of Waterdeep؛ حاکمان ظالم را از بین ببرید

معرفی جایگزین مناسب برای مورتال کامبت در موبایل

King of Thieves؛ تجربه بازی کلش آو کلنز در دنیایی جدید و جذاب

سارقان حجم اینترنت خود را دستگیر کنید

چربی‌های دور شکم‌تان را بدون ورزش آب کنید!

آموزش و راهنمای جامع بازی Rainbow Six Siege

Zombie Night Terror؛ کارگردان فیلم‌های زامبی شوید

MindMeister؛ تراوش‌های ذهنی خود را پیاده سازی کنید

عقده‌های سر کارتان را با این بازی خالی کنید

HELI 100؛ تجربه نبرد هوایی با هلی‌کوپتر

اپلیکیشنی که خوردن شیر را به شما یادآوری می‌کند

Hammering Block Puzzle؛ پازل چکشی

اپلیکیشنی کاربردی برای کسانی که هنگام مکالمه حواس پرتند!

با PicsArt Animator: GIF & Video تصاویر گیف جذاب از خود بسازید

معرفی بهترین اپلیکیشن برای برقراری تماس صوتی

Plumber 2؛ با فسفر سوزاندن در لوله کشی حرفه‌ای شوید

Drone Shadow Strike؛ تجربه جذاب نبرد با پهپاد

Gallery؛ از تماشای عکس در گوشی‌تان لذت ببرید

NomNoms؛ با فرزندتان به دنیای کودکی سفر کنید

Volume Control؛ برنامه‌ای شگفت انگیز برای کنترل صدا

Clone Armies؛ تجربه جنگ سرخابی‌ها روی گوشی موبایل

آموزش زبان‌های آسیایی و غربی به کمک LingoDeer

Fury Survivor: Pixel Z؛ در دنیای پیکسلی به جنگ زامبی‌ها بروید

اپلیکیشنی که زمان بیماری به کارتان می‌آید

Auto Chess؛ شطرنج زنده با قهرمانان

Space FX One Touch؛ به تصاویر خود جلوه کهکشانی ببخشید

Motor Hero؛ با موتور حرکات نمایشی انجام دهید و امتیاز بگیرید

معرفی بهترین شبیه‌ساز پلی‌استیشن برای اندروید

Redbros؛ بازی مهیجی که امکان دارد شما را از کار بیکار کند!

دو ساعت طبیعت‌گردی در هفته موجب بهبود سلامتی می‌شود